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上肢运动控制评估与训练系统利用不同的配件对上肢及手部的日常生活能力包括“捏力”、“握力”、“扭力”上肢躯干控制协调能力等功能进行评估与互动训练;
加入主被动相结合功能：早期康复患者训练时提供助力，进行被动训练。对要进行力量和控制训练的患者提供阻力;
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